，上级安排北京汽车制造厂研制军用轻型越野车，要求在第三个五年计划时期部队装备8000辆，具体由北汽生产越野车底盘，武汉汽轮机厂生产汽油机。北汽考虑用此前研制的“东方红”牌轿车的底盘，而发动机的生产远在武汉，能否按时供应成为关键。
此时，与北汽相距不远的北京农业机械厂（北农），1959年底试制出来的4115柴油机已通过鉴定，并建立起铸、锻车间和底盘车间。
1964年初，北汽的党委书记冯克听说4115柴油机生产任务不饱和的情况，对北农党总支代书记兼厂长李本说：“你们给我们配套发动机，行不行？我们两厂在一条街，互相都很熟悉。”
李本马上召开党委会研究，大家一致认为，为汽车配套是北农的根本出路。北农党委迅速做出“上马492Q汽油发动机”的重要决定。当时，北汽和北农分别隶属一机部和农机部。双方决定，起草一个可行性分析报告，说明这种合作方案有利于战备。
1964年2月4日，报告送交国务院副总理李富春、以及一机部、农机部等有关部委和北京市共17个上级部门。报告提出北京汽车制造厂、北京农业机械厂、北京齿轮厂搞专业化协作，建设“汽车工业一条街”，发展北京汽车工业的方案。
北京市委书记彭真非常重视这个报告，专门开会研究并与各部委协调。国家计委副主任范慕韩召集两部开会说：“北汽、北农、北齿同处于一条大街上(即现在的东三环)，大协作有什么不好呢？”最终，一机部、农机部同意了方案，开创了北京“汽车工业一条街”大协作的新模式。
1964年5月l2日，国家计委、经委下发通知：北汽生产纲领为轻型越野车4400辆，所需发动机改由北京农业机械厂长期定点协作供应，年产8000台，1967年建成。为此，北京市成立了汽车工程指挥部，副市长王纯担任总指挥，解决汽车生产中煤气、蒸气、电力等动力问题。
1965年7月1日，北农成立汽油机车间，年产25000台总装线Q型汽油机总装成功，鉴定合格后投入生产，当年生产汽油机320台。l0月16日，经八机部（原农机部）批准，北农厂名改为北京内燃机总厂。
上世纪七十年代初，在为BJ212配套的同时，492Q汽油机开始为北二汽研制的BJ130轻型载货汽车配套。八十年代以后，又大批量供给北京旅行车厂。1985年开始，492Q汽油机北京地区市场配套率为80%，最高年份达到90%，发展成QA、QB、QC等多种变型产品。近50多年的时间里，492Q汽油机累计生产了238万台。
受益于北京市各汽车企业的大力协作，北京汽车制造厂才有了当年的辉煌。新的世纪、新的时代，不忘初心，砥砺前行，北京汽车制造厂正迈向高质量发展的新征程。